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 高空作业车在高处作业或因其作业危险性高，为保证高空作业车使用的安全性，一般要求配备上（作业平台）、下（操作台）两套操作控制装置，而且上、下操作应具有同样地功能。国内目前大都采用电开关控制电池阀实现上、下操作，国外除采用电控操纵外，还有采用液压空操纵，高空作业车所有的方向控制，都应使操作方向和运动方向一致，当松开控制手柄时，运动件应能自动回位或处在中立位置，并且不能因振动等原因而离开原位。
 
为了防止高空作业车的作业平台因作业中出现故障而自由下沉，因而必须在液压系统中设有安全装置。国内一般采用平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，并选用具有“｛｝”型功能的电磁阀进行相应的控制。
 
高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置，发生误操作时，该装置能有效地排除由此而产生的故障和危险，保护高空作业车和各机构的安全。在公路上进行作业的高空作业车，若车上的动力传动装置出现故障，而作业人员又困在高空作业平台上，无法排除该故障，可能发生阻碍道路交通的事故。因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，如大型高空作业车可启动备用的动力装置，中小型高空作业车则采用手动泵人工辅助下降。
 
折叠式高空作业车为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状态时，上臂与水平面的夹角不允许超过78°。为此，在高空作业车上设置了限位行程开关，只要发生超过上述规定的情况，行程开关立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。

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